中国青年报客户端讯（唐嘉怿 张勤梅 中青报·中青网记者 王烨捷）这个暑假，在华东理工大学，信息学院实践团里有个“抢占先‘鸡’”实践团引人注目，该团队由2名研究生、12名本科学生骨干组成，对养鸡问题进行了深入研究。他们深入了解智慧养殖行业的现状和发展趋势，探索自动化技术在养殖业的应用前景。针对目前养殖场的巡检机器人技术精确度低、系统不完善等问题，实践团设计出了一款巡检机器人系统，用科技赋能农业，促进“智慧养殖”产业发展。

　　实践团走进山东潍坊的鸡舍，详细了解了鸡舍内的设备及其运行情况，并观察鸡群的生长环境及饲养过程。

　　该养殖场虽然引入了部分自动化设备，但仍然面临一些挑战。例如，目前禽类健康评估体系主要依赖人工巡检，存在多方面不足与缺陷。传统的人工巡检方式以人眼评估禽类健康状况为主，存在两大问题——首先是人工巡检效率低，难以及时发现异常情况；其次是工作人员频繁进出鸡舍有可能惊扰鸡群，甚至带来潜在的疾病传播风险，若未能及时发现和处理病死禽类可能导致严重的经济损失。

　　而在另一个养殖专业合作社，那里虽然有巡检机器人和自动化技术，但仍然存在一些精确度相关问题难以解决。

　　针对目前巡检机器人技术精确度低、系统不完善等问题，学生团队展开了更深入细致的研究，设计出了一款巡检机器人系统，提供了便于交互的机器人操作软件，通过操作系统界面可以控制巡检机器人实现自主建图与导航。同时，巡检机器人依靠搭载的温湿度传感器和配备的病死禽类检测软件算法，还可实现定点测量温湿度和定点禽类状态的监测与报警。

　　“该巡检机器人系统能够准确监测养殖场内的温度、湿度等关键环境参数，及时反馈给养殖场管理者。”信息学院控制科学与工程专业2021级博士生苏程说。